トンネル坑内で自律飛行ドローンの現場検証(第１回)をしました

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2019年11月30日 自律飛行ドローンの現場検証を実施しました。この自律飛行ドローンはトンネル内でコンクリートの壁面を点検するのに用います。

従来は、高所作業車を用い、人が天井を含め目視で点検しているものですが、この自律飛行ドローンを用いることで高所作業車や、オペレータを必要としなくなり、かつ安全に点検業務を行うことができるようになります。

昨年度の取組みから、機材を一新、機体の安定性やSLAM(自己位置推定技術)を改良し、実験に臨んでいます。